《百万亚瑟王：圣灵之血》中有各种各样的客串格斗士，包括《Trials of Mana》中的 Otherworldly Riesz、《LORD of VERMILION IV》中的 Otherworldly Koume Sakiyama、《THE KING OF FIGHTERS XIV》中的 Otherworldly Iori Yagami，以及《百万亚瑟王》系列中的人气角色。 共13个可玩角色，加上从 31 个角色中选出的三个配角，让玩家能够打造自己独特的战斗风格。